Siedzibą Muzeum jest późnobarokowy zespół pałacowo-parkowy należący niegdyś do zacnej rodziny Mniszchów. Wybudowany on został w typie entre et jardin na bazie wcześniej istniejących tu budowli. Ten okazały obiekt, w architekturze miasta, łączy w sobie bogatą historię południowej Polski.
W trakcie działań II wojny światowej pałac uległ poważnym zniszczeniom, jednak po odbudowie stanowi on cenną perełkę miasta. Początek Muzeum w Dukli, dała zorganizowana w 1964 roku wystawa ukazująca manewry militarne karpacko-dukielskie, mające miejsce w 1944 roku. Była to tak zwana największa bitwa górska II wojny światowej. Z inicjatywą zorganizowania tej wystawy w dukielskim pałacu wystąpiła grupa działaczy PTTK. Od 1968 roku wystawa została podporządkowana Muzeum Podkarpackiemu w Krośnie, jako Oddział Wojskowy w Dukli.
W muzeum można zobaczyć sprzęt wojskowy, który brał udział w okresie II wojny światowej.
Ewa Michałowska-Walkiewicz